Buenos días y encantado de poder ayudar:
Yo pienso que la manera más fácil de enviar medicinas de Estados Unidos a Venezuela, sería de enviar una receta médica válida de un médico venezolano a un familiar o amigo que vive en Estados Unidos, y que esa persona acuda a una farmacia en Estados Unidos con esa receta para obtener las medicinas y eventualmente mandárselas con alguien que viaje de vuelta a Venezuela. Sería conveniente que este familiar o amigo llame con anticipación a las farmacias para confirmar que esa receta puede ser utilizada.
Espero que mi respuesta haya sido de ayuda.